【引用：ウェイモ】米サンフランシスコ中心部で無人タクシー3台が互いに進路を塞ぎT字状に停止する異例の事態が起きた。坂道の狭路で回避判断が収束せず、車両同士が譲れないまま衝突と停滞を繰り返し、最終的には人の介入でのみ解消された。最先端を標榜する自動運転が都市の複雑な文脈に直面した瞬間だ。
【引用：TikTok】現場映像はSNSで急拡散し、住民が車両の間を縫って通行する様子や不満の声が可視化された。事業者は行き止まり路地でのUターン試行中に軽微な接触が生じたと説明し、無人運行ゆえ乗客被害はなかったとするが、渋滞解消はスタッフの手動操作に依存した。自律判断の限界が露呈した格好だ。
【引用：ウェイモ】同様の挙動は過去にも確認されている。ラウンドアバウトを周回し続ける、警察活動区域を横断する、駐車場で相互に譲れず長時間警告音を鳴らすなど、例外処理の弱さが指摘されてきた。学習データに依存するエンドツーエンドAIは、稀頻度事象での振る舞いが品質の分水嶺となる。
【引用：ウェイモ】さらに最近は動物との接触事故が相次ぎ、安全性への視線は厳しさを増す。事業者は統計的安全性を強調する一方、走行特性をより積極的に調整したとの報道もある。都市実装フェーズでは快適性と防御的運転の最適点が問われる。無人タクシーは未来の象徴であると同時に、運用設計とガバナンスの完成度が真価を決める段階に入った。
