【引用：トヨタ】米国市場で毎年数十万台が販売され、ファミリーカーの圧倒的な人気モデルとして定着しているトヨタRAV4が最近、「ウッドランド」を前面に出し、オフロード性能も強調している。しかし、最近行われた実地での悪路走行・スリップテストにより、RAV4ハイブリッドのエレクトロニック・オンデマンドAWD（電気式4WDシステム）が持つ明確な限界と特性が浮き彫りになった。市街地走行では優れた効率を発揮するハイブリッドの設定が、過酷なオフロード環境ではどのような要因として作用するのか、実地テストの結果から見ていく。
【引用：Reddit】2026年型トヨタRAV4ハイブリッドは、前輪を駆動するエンジンとモーターとは別に、後輪を独立した電気モーターで駆動するエレクトロニック・オンデマンドAWDを搭載している。システム合計出力は236馬力に達するが、後輪駆動を担うモーターの出力は54馬力にとどまる。そのため、前輪タイヤが完全にグリップを失った場合、車体を前進させる力が制限されるという構造的な弱点がある。実際、ローラー上で行われた3輪スリップテストでは、オープンディファレンシャル構造と後輪モーターのトルク不足により、グリップが残る唯一の車輪へ十分な駆動力を伝えられず、脱出に失敗するという限界を見せた。
【引用：トヨタ】しかし、実際のオフロード走行環境では、電子制御ソフトウェアの介入により、テスト環境とは異なる性能を見せた。ウッドランドに採用された8.5インチの高い最低地上高とダンロップ・グラントレックのオールテレーンタイヤは、外観上の演出にとどまらず、実際の走破性向上に貢献する。特に「トレイルモード（Trail Mode）」を作動させると、トラクションコントロールシステムが空転する車輪に即座にブレーキをかけ、グリップが残るタイヤへハイブリッドシステムのトルクを効果的に配分する。その結果、深くえぐれた未舗装路や砂利道では、アクセルペダルを半分程度踏み込むだけでも安定した走行が可能だった。
【引用：トヨタ】結論として、トヨタRAV4ハイブリッドは前輪駆動の特性が強く反映されているため、4Runnerやジープ・ラングラーのように機械式ロッキングディファレンシャルとローレンジギアを備えた本格オフローダーと直接比較するのは難しい。しかし、極端なロッククローリングや過酷なオフロード走行を重視する代わりに、優れたハイブリッドの燃費性能と静かな乗り心地を維持しながら、週末の人里離れた場所でのキャンプや軽い未舗装路走行を楽しむ用途には、実用的なオールラウンドの妥協点を提供している。
